由于包裝對(duì)象的巨大變化能力,對(duì)于生產(chǎn)系統(tǒng)的柔性提出了巨大的挑戰(zhàn),一方面,工藝要快速切換,另一方面,無(wú)需為一個(gè)新的生產(chǎn)設(shè)計(jì)新的機(jī)器,這就體現(xiàn)在生產(chǎn)系統(tǒng)的適應(yīng)范圍上,而生產(chǎn)系統(tǒng)的柔性不僅體現(xiàn)
玻璃瓶生產(chǎn)廠家的組織、流程的優(yōu)化,在執(zhí)行面上,由自動(dòng)化系統(tǒng)提供的則是快速的工藝切換,以及帶來(lái)的生產(chǎn)范圍的擴(kuò)展。在這個(gè)方面,運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)帶來(lái)的貢獻(xiàn)頗為巨大,運(yùn)動(dòng)控制如何改變了生產(chǎn)系統(tǒng)的柔性呢?我們從幾個(gè)例子可以看到:
裁切:最為常見(jiàn)的包裝動(dòng)作是熱封動(dòng)作,無(wú)論在臥式還是立式的食品包裝機(jī)械里都存在這個(gè)單元,而裁切動(dòng)作變化的是尺寸和壓力,而這些最容易在運(yùn)動(dòng)控制上來(lái)實(shí)現(xiàn),因?yàn)橹恍枰粋€(gè)裁切尺寸和壓力的扭矩輸出值的變化就可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),而原有的系統(tǒng)則需要根據(jù)參數(shù)的變化進(jìn)行機(jī)械的調(diào)整。
灌裝:系統(tǒng)可以根據(jù)玻璃瓶的容量需求自動(dòng)調(diào)整灌裝過(guò)程,根據(jù)不同的飲料例如碳酸飲料、啤酒、水修改各閥的動(dòng)作邏輯,這些對(duì)于自動(dòng)化系統(tǒng)而言都是非常簡(jiǎn)便的。
對(duì)于控制技術(shù)而言它是依賴于實(shí)時(shí)通信技術(shù)來(lái)保證各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸之間的關(guān)系快速切換,實(shí)現(xiàn)在線的工藝切換能力。